Hola
Con el comando WGET puedes descargar archivos bajo el protocolo http , ftp y supongo que de algunos otros mas en este post me enfocare a descargar un archivo o todos los que se contengan en una carpeta bajo el protocolo FTP.
Comando para un archivo en especifico
wget ftp://usuario:password@algun.servidor/acarpeta/nombre_del_archivo
Para todos los archivos de una carpeta
wget -r -l 0 ftp://usuario:password@algun.servidor/acarpeta/*
-r
significa recursivo.-l 0
es para un recursivo infinito ya que por default -r tiene 5 intentos